Сериал "Уокер" рассказывает историю Корделла Уокера - техасского рейнджера, чья жизнь изменилась после смерти любимой жены. Всю свою карьеру он посвятил защите закона и справедливости, но теперь его единственная цель - отомстить обидчикам за утрату любимого человека. Оставшись один на попечении двоих детей, Корделл пытается установить с ними отношения, но не всегда получается. Он продолжает работать в полиции, но постоянно срывается из-за горя. Но когда он встречает Мики - другую рейнджера, они становятся напарниками и поддерживают друг друга в трудные моменты. Дочь Корделла пристрастилась к наркотикам, а сын отвергает отца и не слушается его советов. Жена всегда была для Корделла опорой и теперь он понимает, что упустил время и не смог научиться быть хорошим отцом.